1.28，修复标签心跳包发送网关收不到的bug。兼容焊没焊uwb的两种板子

WXK

2024-09-13 b97fe0e1006e09399214e49b8acc0ce10f4ffd0d

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -43,6 +43,10 @@
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
float nomove_count=0;
volatile uint16_t rx_len ;  //接收一帧数据的长度
volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
extern uint8_t GPS_GGAdate[200];

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
@@ -56,15 +60,14 @@
/* USER CODE END 0 */

/* External variables --------------------------------------------------------*/
extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc;
extern LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_lpuart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_lpuart1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart5_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart5_tx;
extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart5;
extern TIM_HandleTypeDef htim6;
/* USER CODE BEGIN EV */

/* USER CODE END EV */
@@ -171,25 +174,12 @@
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(RADIO_DIO1_Pin);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles DMA1 channel 1 interrupt.
  */
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
}

/**
@@ -215,8 +205,8 @@
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart5_rx);
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart5_tx);
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_lpuart1_rx);
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_lpuart1_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn 1 */
@@ -237,17 +227,17 @@
}

/**
  * @brief This function handles USART4 and USART5 interrupt.
  * @brief This function handles TIM6 global interrupt.
  */
void USART4_5_IRQHandler(void)
void TIM6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART4_5_IRQn 0 */
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
  /* USER CODE END USART4_5_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
  /* USER CODE BEGIN USART4_5_IRQn 1 */
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART4_5_IRQn 1 */
  /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */
}

/**
@@ -270,7 +260,18 @@
void LPUART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */

   uint32_t tmp_flag = 0;
   uint32_t temp;
   tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
   if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
   { 
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);//清除标志位
      HAL_UART_DMAStop(&hlpuart1); //  停止DMA传输，防止
      temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_lpuart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
      rx_len = LPUART_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
      recv_end_flag = 1;   // 接受完成标志位置1	
//        HAL_UART_Receive_DMA(&hlpuart1,GPS_GGAdate,LPUART_SIZE);//重新打开DMA接收
    }
  /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
@@ -279,5 +280,12 @@
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

extern u8 uwb_rx_remaintime_ms;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(uwb_rx_remaintime_ms>0)
    {
        uwb_rx_remaintime_ms--;
    }
}
/* USER CODE END 1 */