阶段性调试1

WXK

2023-03-25 baf8b42fca25208021259fde69eabdd2fc31cefa

 Src/application/dw_app.c

@@ -1227,17 +1227,17 @@
                        }
                     }
}
extern void FZNearPoll(void);
u32 id,error_times=0;

u8 ttt = 1;
extern float Height;
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
void UWBWkWp(void)
{
   static uint8_t diccount = 0;
   //LED0_ON;
   SPIx_CS_GPIO->BRR = SPIx_CS;
   delay_us(700);
   SPIx_CS_GPIO->BSRR = SPIx_CS;
   id =  dwt_readdevid() ;
    
       while (DWT_DEVICE_ID != id) 
    {
      //   Dw1000_Init();
@@ -1250,6 +1250,16 @@
        }
    }
    error_times = 0;
}
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
   static uint8_t diccount = 0,diccount2;
   //LED0_ON;
    UWBWkWp();
            if(0)
        {
             FZNearPoll();
        }else{
   switch(tag_state)
   {
      case REGPOLL:
@@ -1293,8 +1303,11 @@
        case SINGLEPOLL:
          //  Poll();
            break;
   }
    FZNearPoll();
   }}
        
 FZNearPoll();

    dwt_forcetrxoff();
     userkey_state = !GET_USERKEY;
   dwt_entersleep();
}