yincheng.zhong
2023-01-11 bbda93c707809c7d2dc3eab268b1f2e5f538eb86
Src/main.c
@@ -250,9 +250,9 @@
   hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|38;
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|43;
    active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX];
       module_power = g_com_map[POWER];
    module_power = g_com_map[POWER];
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];