气压基站V2.1

yincheng.zhong

2023-08-08 c6fa6a33bb24e67f78165f137a2c2309a189ebe9

 Src/application/dw_app.c

@@ -1271,6 +1271,38 @@
u32 id,error_times=0;
extern float Height;
extern float Altitude;
void QiyaJizhan_Send(void)
{
   GetPressAndHeight();
   intheight =Altitude*100;
   nearbase_num = 0;
   mainbase_id = 0x1234;
   usart_send[0] = 0x55;
   usart_send[1] = 0xaa;
   usart_send[2] = 0x0c;//正常模式 
   usart_send[3] = 15+8*(nearbase_num+1);//数据段长度
   memcpy(&usart_send[4],&dev_id,2);
   usart_send[6] = frame_seq_nb;
   usart_send[7] = frame_seq_nb++>>8;
   usart_send[8] = bat_percent;
   usart_send[9] = tx_near_msg[BUTTON_IDX];

   memcpy(&usart_send[10],&intheight,2);
   usart_send[12] = tag_frequency;
   usart_send[13] = tagslotpos;
   usart_send[14] = 0;
   usart_send[15] = 0;
   usart_send[16] = nearbase_num+1;
   memcpy(&usart_send[17],&mainbase_id,2);
   memcpy(&usart_send[19],&nearbaseid_list,2*nearbase_num);
   memcpy(&usart_send[19+nearbase_num*2],&nearbase_distlist,4*nearbase_num+4);
   memcpy(&usart_send[19+nearbase_num*6+4],&rec_anc_signalpower,2*nearbase_num+2);

   checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],23+8*nearbase_num);
   memcpy(&usart_send[25+8*nearbase_num],&checksum,2);
   USART_puts(usart_send,27+8*nearbase_num);
   //HexToAsciiSendUDP(usart_send,27+8*nearbase_num);
}
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
   
@@ -1290,6 +1322,9 @@
//            SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
//        }
//    }
#ifdef QIYA_JIZHAN
QiyaJizhan_Send();
#else
    Dw1000_Init();
    error_times = 0;
   switch(tag_state)
@@ -1331,5 +1366,6 @@
       dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 1);
      dwt_setrxtimeout(0);//设定接收超时时间，0位没有超时时间
        dwt_rxenable(0);
#endif
   //dwt_entersleep();
}