1

zhyinch

2021-10-19 c72bc92107cddcd074e07d032e54177866cc845d

 Inc/main.h

@@ -33,6 +33,7 @@
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "Usart.h"
#include "Flash.h"
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "led.h"   
#include "dw_app.h"
@@ -67,6 +68,8 @@

/* USER CODE END EM */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
void Error_Handler(void);

@@ -77,20 +80,19 @@
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define BAT_MEAS_Pin GPIO_PIN_1
#define BAT_MEAS_GPIO_Port GPIOA
#define SCL_Pin GPIO_PIN_2
#define SCL_GPIO_Port GPIOA
#define SDA_Pin GPIO_PIN_3
#define SDA_GPIO_Port GPIOA
#define SCL_Pin GPIO_PIN_14
#define SCL_GPIO_Port GPIOB
#define SDA_Pin GPIO_PIN_2
#define SDA_GPIO_Port GPIOB
#define SPI_CS_Pin GPIO_PIN_4
#define SPI_CS_GPIO_Port GPIOA
#define BAT_MEAS_GND_Pin GPIO_PIN_0
#define BAT_MEAS_GND_GPIO_Port GPIOB
#define USER_KEY_Pin GPIO_PIN_1
#define USER_KEY_GPIO_Port GPIOB
#define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10
#define MOTOR_GPIO_Port GPIOB
#define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_11
#define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
#define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_6
#define INPUT_5V_GPIO_Port GPIOB
#define LED1_G_Pin GPIO_PIN_12
#define LED1_G_GPIO_Port GPIOB
@@ -111,7 +113,7 @@
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define GET_IMUINT       HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define GET_USERKEY    HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin)
#define STATIONARY_TIME 120

/* USER CODE END Private defines */

#ifdef __cplusplus