V2.1增加可以下发修改uwb频率，同上位机测距频率。

WXK

2024-01-31 cb037453c59b56bea6dba09c4211d5180571b41f

 APL/global_param.c

@@ -58,7 +58,7 @@
      g_com_map[0] = 0x55AA;
      g_com_map[DEV_ID] =0x1234;//DEFAULT_DEV_ID;   //默认设备ID

      g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;   //频率2HZ
      g_com_map[COM_INTERVAL]=10000;   //频率2HZ
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