| | |
|---|
| | | hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2); |
|---|
| | | hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4); |
|---|
| | | //deca_sleep(1000); |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|3; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (2<<8)|1; |
|---|
| | | if(g_com_map[GPS_ONTIME]==0/*||g_com_map[GPS_ONTIME]>10000*/) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_com_map[GPS_ONTIME]=3600; |
|---|
| | |
|---|
| | | if(g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]<g_com_map[GPS_ONTIME]) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=g_com_map[GPS_ONTIME]+300; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]<1000||g_com_map[COM_INTERVAL]>10000) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=10000; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // g_com_map[GPS_ONTIME]=60; |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ID]=0x7; |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if(nomove_flag==0)//静止判断 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | if(lp_time-uwb_timer>=UWB_WORK_TIME_S) //是否到uwb工作时间了。 |
|---|
| | | if(lp_time-uwb_timer>=g_com_map[COM_INTERVAL]/1000/*UWB_WORK_TIME_S*/) //是否到uwb工作时间了。 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | uwbled=BLUE; |
|---|
| | | Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled); |
|---|
