V1.5 增加电量，心跳包功能，但是好像有bug，一段时间后UWB不测距。

yincheng.zhong

2024-03-06 cbe3b0a4c27e0d28628e4c57a7835526591c6201

 Src/OnChipDevices/Spi.h

@@ -5,7 +5,7 @@
#include "main.h"

#define SPIx_PRESCALER_SLOW         SPI_BAUDRATEPRESCALER_32
#define SPIx_PRESCALER_FAST         SPI_BAUDRATEPRESCALER_32
#define SPIx_PRESCALER_FAST         SPI_BAUDRATEPRESCALER_4

#define SPIx                  SPI1
#define SPIx_GPIO               GPIOA