V2.13 修改丢包重连机制

zhyinch

2020-12-09 cdcf6a128503b3a4fc0dcc4f86ec63a3ab8a59b5

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -63,6 +63,7 @@
/* USER CODE BEGIN EV */
float motor_ontime=0;
uint8_t userkey_state = 0;
extern u8 active_flag;
/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
@@ -158,14 +159,17 @@
      if(!GET_USERKEY)
   {
      userkey_state = 1;
      motor_ontime=1;
		
      if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
      {
      MOTOR_ON;   
      delay_ms(10);
      MOTOR_OFF;	
      }
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
		
      //   MOTOR_ON;      
   }