V2.13 修改丢包重连机制

zhyinch

2020-12-09 cdcf6a128503b3a4fc0dcc4f86ec63a3ab8a59b5

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -61,7 +61,9 @@
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN EV */

float motor_ontime=0;
uint8_t userkey_state = 0;
extern u8 active_flag;
/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
@@ -91,6 +93,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -153,6 +156,23 @@
      nomove_count = 0;
   }
   
      if(!GET_USERKEY)
   {
      userkey_state = 1;
		
      if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
      {
      MOTOR_ON;	
      delay_ms(10);
      MOTOR_OFF;	
      }
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
		
      //   MOTOR_ON;		
   }
	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);