修改uwb文件逻辑，方便移植

yincheng.zhong

2023-08-22 ce4dd5cba076e7ae21faffcc02ab0bf08d1b0949

 Src/main.c

@@ -53,6 +53,8 @@
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc;

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;

SPI_HandleTypeDef hspi1;
@@ -76,6 +78,7 @@
static void MX_ADC_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_IWDG_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */
@@ -238,7 +241,11 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (2<<8)|6;
#ifdef QIYA_JIZHAN
   g_com_map[VERSION] = (2<<8)|1;
#else
   g_com_map[VERSION] = (2<<8)|10;
#endif
  ErrorConfig_Handler();
   //g_com_map[DEV_ID]=0x9444;
#ifdef DEBUG_MODE
@@ -287,7 +294,11 @@
  {
    Error_Handler();
  }
   printf("固件版本:L051-嘉峪关-定位标签防撞基站 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
#ifdef QIYA_JIZHAN	
   printf("固件版本:L051-嘉峪关-气压基站 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
#else
   printf("固件版本:L051-嘉峪关-定位标签防撞基站 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
#endif
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=5;
//   printf("标签ID: %d .\r\n",dev_id);
//   printf("通讯间隔: %d ms.\r\n",g_com_map[COM_INTERVAL]);
@@ -388,7 +399,7 @@
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */ 
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

@@ -411,12 +422,13 @@
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_DMA_Init();
   MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();

  MX_TIM2_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   LED_LG_ON;
   Program_Init();
@@ -456,6 +468,7 @@
//      {
//      MODBUS_Poll();
//      }
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
if(m_bEUARTTxEn==0&&(motor_state==0||motor_state==3))
         {   
#ifndef DEBUG_MODE   
@@ -474,6 +487,7 @@
//      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
//      }
//      LED_TR_BLINK;

         __disable_irq();
      if(bat_percent>15)
      {   LED_TB_ON;
@@ -491,7 +505,7 @@
      {
         waitusart_timer--;
      }
			
		
   }else{
   IdleTask();   
   }
@@ -520,14 +534,16 @@
  /** Configure LSE Drive Capability
  */
  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);
  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_HIGH);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI
                              |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLLMUL_4;
@@ -610,6 +626,35 @@
  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 2 */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED);
  /* USER CODE END ADC_Init 2 */

}

/**
  * @brief IWDG Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_IWDG_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 0 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 1 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;
  hiwdg.Init.Window = 4095;
  hiwdg.Init.Reload = 4095;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 2 */

}

@@ -872,11 +917,11 @@
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(USER_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : INPUT_5V_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = INPUT_5V_Pin;
  /*Configure GPIO pin : PB11 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(INPUT_5V_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : LED1_G_Pin LED1_R_Pin LED2_R_Pin PWR_CTL_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|LED2_R_Pin|PWR_CTL_Pin;
@@ -892,6 +937,12 @@
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : INPUT_5V_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = INPUT_5V_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(INPUT_5V_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PWR_ON_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = PWR_ON_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;