Src/main.c
@@ -242,7 +242,7 @@ Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler; parameter_init(); //deca_sleep(1000); g_com_map[VERSION] = 0x0111; g_com_map[VERSION] = 0x0112; #ifdef DEBUG_MODE // g_com_map[DEV_ROLE]=1; // g_com_map[DEV_ID]=1; @@ -408,7 +408,8 @@ } if(m_bEUARTTxEn==0&&waitusart_timer==0&&(motor_state==0||motor_state==3)) { #ifndef DEBUG_MODE #ifndef DEBUG_MODE if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)) HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); #endif }