V2.1 调试完成 1V4没有问题

WXK

2024-04-25 ce9ff1ded137cb9915e4d8619b7bee5dc0e05138

 Src/application/dw_app.c

@@ -73,21 +73,33 @@

//#define _UWB_4G

static dwt_config_t config = {
#ifdef _UWB_4G
   2,               /* Channel number. */
#else
    5,
#endif
//static dwt_config_t config = {
//#ifdef _UWB_4G
//   2,               /* Channel number. */
//#else
//    5,
//#endif
//   DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
//   DWT_PLEN_1024,    /* Preamble length. */
//   DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
//   9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
//   9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
//   1,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
//   DWT_BR_110K,      /* Data rate. */
//   DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
//   (1025 + 8 - 8)    /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
//};
dwt_config_t config = {
   5,               /* Channel number. */
   DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
   DWT_PLEN_64,    /* Preamble length. */
   DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
   DWT_PLEN_1024,    /* Preamble length. */
   DWT_PAC32,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
   9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
   9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
   1,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
   DWT_BR_6M8,      /* Data rate. */
   DWT_BR_110K,      /* Data rate. */
   DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
   (65 + 8 - 8)    /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
   (1025 + 64 - 32)    /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
};
static uint8_t tx_poll_msg[20] = {0};
static uint8_t tx_sync_msg[14] = {0};
@@ -163,7 +175,14 @@
        *ts += ts_field[i] << (i * 8);
    }
}

void SetNLOSNTMSettings(void)
{
    uint8_t temp;
    temp = 7;
    dwt_writetodevice(LDE_IF_ID,LDE_CFG1_OFFSET,1,&temp);
    dwt_write16bitoffsetreg(LDE_IF_ID,LDE_CFG2_OFFSET,3);
    // NTM = dwt_read32bitoffsetreg(LDE_IF_ID,LDE_CFG1_OFFSET) & LDE_CFG1_NSTDEV_MASK;
}
void Dw1000_Init(void)
{
   /* Reset and initialise DW1000.
@@ -176,7 +195,7 @@

    /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */
    dwt_configure(&config);//配置DW1000
	
//   SetNLOSNTMSettings();

   
    /* Apply default antenna delay value. See NOTE 1 below. */
@@ -346,9 +365,9 @@

         // exsistbase_list[i]--;
#ifdef _UWB_4G
            clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_2 / 1.0e6) ;
            clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER_110KB * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_2 / 1.0e6) ;
#else
            clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_5 / 1.0e6) ;
            clockOffsetRatio = anc_clockoffset[i] * (FREQ_OFFSET_MULTIPLIER_110KB * HERTZ_TO_PPM_MULTIPLIER_CHAN_5 / 1.0e6) ;
#endif
          rtd_init = tag_resprx[i] - poll_tx_ts;
          rtd_resp = anc_resptx[i] - anc_pollrx[i];
@@ -435,7 +454,7 @@
   flag_getresponse=0;
   start_count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
   recbase_num=0;
   timeout=nearbase_num*SLOT_SCALE+10;
   timeout=nearbase_num*SLOT_SCALE+500;
   end_count=start_count+(timeout<<2);
   if(end_count>=32768)
   {end_count-=32768;}