加入看门狗，目前功耗正常。

WXK

2023-08-30 cebd82085108b30288a6357fae633e811dbea248

 Core/Src/main.c

@@ -51,6 +51,8 @@
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc;

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;

UART_HandleTypeDef hlpuart1;
@@ -75,6 +77,7 @@
static void MX_SPI1_Init(void);
static void MX_TIM21_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_IWDG_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
#define UWB_WORK_TIME_S    10
//#define JIASUDU_INSLEEP_TIME 3600
@@ -163,13 +166,13 @@
   bigslot_num = TOTAL_SLOTNUM/tag_frequency;
   current_slotnum=1;
//   current_time=GetLPTime();
    nomovesleep_time = g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME];
//    nomovesleep_time = g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME];
    interval = g_com_map[COM_INTERVAL];
    if(active_flag==0)
   {   
        interval=1000;
      imu_enable=1;
      nomovesleep_time = 10;
//      nomovesleep_time = 10;
      motor_enable=0;
   }
    tag_frequency = 1000/interval;
@@ -324,6 +327,7 @@
  MX_SPI1_Init();
  MX_TIM21_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Program_Init();
  Dw1000_Init();
@@ -335,11 +339,11 @@
  Set4LEDColor_Off();  //关一下led总电源
  Power_GPS_LoraOff();//关一下GPS总电源
//  Lora_Sleep();
//  Set4LEDColor(RED,RED,RED,RED);
//  HAL_Delay(500);
//  Set4LEDColor(GREEN,GREEN,GREEN,GREEN);
//  HAL_Delay(500);

  Set4LEDColor(RED,RED,RED,RED);
  HAL_Delay(500);
  Set4LEDColor(GREEN,GREEN,GREEN,GREEN);
  HAL_Delay(500);
  MX_IWDG_Init();
//  NVIC_SystemReset();
  /* USER CODE END 2 */

@@ -347,7 +351,7 @@
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    APL_Poll();//lora接收，gps接收时间判断，单片机休眠函数，蜂鸣器判断函数。
    Uwb_Poll();
    Battery_Poll();//检测电量函数，每60s测一次电量。
@@ -379,10 +383,12 @@
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI
                              |RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLLMUL_4;
@@ -468,6 +474,35 @@
  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC_Init 2 */

}

/**
  * @brief IWDG Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_IWDG_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 0 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 1 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;
  hiwdg.Init.Window = 4095;
  hiwdg.Init.Reload = 4095;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  /* USER CODE END IWDG_Init 2 */

}

@@ -778,7 +813,7 @@
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  

  /**/
  HAL_I2CEx_EnableFastModePlus(I2C_FASTMODEPLUS_PB6);