WXK
2023-08-30 cebd82085108b30288a6357fae633e811dbea248
FML/Power.c
@@ -144,7 +144,7 @@
    HAL_UART_DeInit(&huart1);
    HAL_UART_DeInit(&huart2);
    
    if(nomove_flag==0)
    Set4LEDColor_Off(); //关led总电源
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//
@@ -197,21 +197,23 @@
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);//拉g adc脚
  
//  LEDON_POLL();
if(lp_time%2==0&&lp_time!=led_timer)//电源灯2s闪烁一次,电量大于20闪蓝灯反之闪红灯。
if(nomove_flag==0)
{
    if(bat_percent>=20)
    {powerled=BLUE;}
    else
    {powerled=RED;}
    uwbled=LEDOFF;
    gpsled=LEDOFF;
    loraled=LEDOFF;
    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
    led_timer=lp_time;
    if(lp_time%2==0&&lp_time!=led_timer)//电源灯2s闪烁一次,电量大于20闪蓝灯反之闪红灯。
    {
        if(bat_percent>=20)
        {powerled=BLUE;}
        else
        {powerled=RED;}
        uwbled=LEDOFF;
        gpsled=LEDOFF;
        loraled=LEDOFF;
        Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
        led_timer=lp_time;
    }
}
            HIDO_Debug("waku up\r\n");
            break;
        HIDO_Debug("waku up\r\n");
        break;
    }
}