v2.8

yincheng.zhong

2023-05-19 cf92a2fedf94d889b1a39e8557221149ea554a3c

 Src/application/dw_ancapp.c

@@ -60,7 +60,8 @@
static uint64_t final_rx_ts;
static uint32_t status_reg = 0;
extern uint8_t tx_near_msg[80];
static uint8_t motor_state,result;
uint8_t motor_state;
static u8 result;
static uint64_t get_tx_timestamp_u64(void)
{
    uint8_t ts_tab[5];
@@ -153,6 +154,7 @@

    neartimout_timer = 0;
   recbase_num=0;
    start_count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
   timeout=ceil((float)nearbase_num*SLOT_SCALE)+3;
    current_count=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1);
    end_count=start_count+(timeout<<5);