v2.8

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2023-05-19 cf92a2fedf94d889b1a39e8557221149ea554a3c

 Src/application/global_param.h

@@ -3,7 +3,7 @@

#include "main.h"

#define COM_MAP_SIZE      512      //MAP表的最大空间
#define COM_MAP_SIZE      200      //MAP表的最大空间
#define   DEFAULT_DISTANCE   1000      //初始测距距离为10米
#define DEFAULT_DEV_ID      5555      //默认设备ID是5555

@@ -27,6 +27,7 @@
#define      MODBUS_MODE               0xF

#define      MOTOR_ONTIME_INDEX                    0x10
#define     MOTORBEEPER_INDEX                 0x11
#define      NEARBASE_ID1                    0x11
#define      NEARBASE_ID2                    0x12
#define      NEARBASE_ID3                    0x13
@@ -46,7 +47,7 @@
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20
#define    IMU_DUARTION             0x21
#define    ACTIVE_INDEX             0x22
#define    MOTORBEEPER_INDEX             0x23

#define    HEIGHTOFFEST_INDEX             0x28

#define    CNT_RESTART                  0x30
@@ -62,6 +63,6 @@

extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);

void ReturnFactorySettings(void);
#endif