v2.8

yincheng.zhong

2023-05-19 cf92a2fedf94d889b1a39e8557221149ea554a3c

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@@ -161,15 +161,18 @@
      if(!GET_USERKEY)
   {
        if(motor_state)
        {motorskip_flag = 1;}
        {
            motorskip_flag = 1;
            JianXieMotorProcess();
        }
      //userkey_state = 1;
		
      if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
      {
      MOTOR_ON;	
      delay_ms(10);
      MOTOR_OFF;	
      }
//		
//      if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
//      {
//      MOTOR_ON;	
//      delay_ms(10);
//      MOTOR_OFF;	
//      }
      nomove_count = 0;
//      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
   //   UsartInit();
@@ -186,6 +189,20 @@
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line 4 to 15 interrupts.
  */
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_15_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI4_15_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles DMA1 channel 2 and channel 3 interrupts.
  */
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)