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| | | #define NSH1 0x0001 |
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| | | #define GP 0x0002 |
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| | | //#define DEBUG_MODE |
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| | | #define DEBUG_MODE |
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| | | /* USER CODE END Includes */ |
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| | | /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ |
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| | | hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2); |
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| | | hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4); |
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| | | //deca_sleep(1000); |
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| | | g_com_map[VERSION] = 0x0218; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = 0x0219; |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ID]=0x7; |
|---|
| | | #ifdef DEBUG_MODE |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ROLE]=1; |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ID]=0x4008; |
|---|
| | | g_com_map[DEV_ID]=0x4009; |
|---|
| | | g_com_map[ACTIVE_INDEX]=1; |
|---|
| | | // g_com_map[COM_INTERVAL]=100; |
|---|
| | | g_com_map[COM_INTERVAL]=50; |
|---|
| | | // g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1; |
|---|
| | | // g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
|---|
| | | // g_com_map[IMU_ENABLE]=0; |
|---|
| | |
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| | | GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; |
|---|
| | | //hardware_type=2; |
|---|
| | | if(hardware_type == 0) |
|---|
| | | hardware_type = 1; |
|---|
| | | hardware_type = 2; |
|---|
| | | switch(hardware_type) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | case 1: |
|---|
| | |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | case 2: |
|---|
| | | MX_TIM2_Init(); |
|---|
| | | //BarInit(); |
|---|
| | | BarInit(); |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | |
|---|
| | | LED_LG_ON; |
|---|
| | | Program_Init(); |
|---|
| | | LIS3DH_Data_Init(); |
|---|
| | | // BarInit(); |
|---|
| | | Dw1000_Init(); |
|---|
| | | Dw1000_App_Init(); |
|---|
| | | HardWareTypeDiffConfig(); |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | Error_Handler(); |
|---|
| | | } |
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| | | // HAL_Delay(2000); |
|---|
| | | // mcu_sleep(); |
|---|
| | | //LED0_BLINK; |
|---|
| | |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | | gotosleep_flag=0; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | #ifndef DEBUG_MODE |
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| | | if(nomove_count>g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]&&imu_enable) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | mcu_sleep(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | #endif |
|---|
| | | } |
|---|
| | | /* USER CODE END 4 */ |
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| | | |
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