新增版本v1.51

WXK

2023-03-20 d0d2b8c01b47b3744e1af549561a8212e4a9311c

 Src/ExternalDevices/led.h

@@ -5,7 +5,7 @@
#include "main.h"
#include "dw_app.h"


#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10

#define LED0_PIN               LED2_G_Pin
#define LED0_GPIO               GPIOA
@@ -14,6 +14,9 @@
#define LED0_BLINK               LED_BLINK(LED0_GPIO, LED0_PIN)
#define LED0_OFF                  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED0_ON               HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define LED_LG_OFF                  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define LED_LG_ON               HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, LED0_PIN, GPIO_PIN_SET)

#define LED_LR_ON    HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LED_LR_OFF   HAL_GPIO_WritePin(LED2_R_GPIO_Port, LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET)
@@ -28,8 +31,8 @@

#define MOTOR_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#define MOTOR_OFF  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500
#define WARNING_MOTORONTIME 500
#define WARNING_MOTOROFFTIME 500
void Led_Init(void);
void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);