新增版本v1.51

WXK

2023-03-20 d0d2b8c01b47b3744e1af549561a8212e4a9311c

 Src/application/global_param.h

@@ -40,11 +40,14 @@

#define    POWER                 0x1B
#define      IMU_THRES                  0x1C
#define   NOMOVESLEEP_TIME    0x1D
#define   MOTOR_ENABLE        0x1E
#define   IMU_ENABLE          0x1F
#define     NOMOVESLEEP_TIME    0x1D
#define     MOTOR_ENABLE        0x1E
#define     IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20
#define    ACTIVE_INDEX                 0x22

#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
@@ -54,10 +57,11 @@
/*------------END Map Definition-------------------*/


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE],g_com_map2[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];

extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);

void EnterUWBUpdateMode(void);
#endif