V1.8

zhyinch

2020-04-15 d1f86e2717e82d116a0329f33f57435e8f1d4a45

 Src/main.c

@@ -37,7 +37,7 @@

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define DEBUG_MODE
//#define DEBUG_MODE
#define Period               (uint32_t) 32768
#define Timeout              (uint32_t) 32768 - 1//(32768 - 1)
/* USER CODE END PD */
@@ -149,11 +149,11 @@
   Usart1ParseDataCallback = UsartParseDataHandler;
   parameter_init();
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0107;
   g_com_map[VERSION] = 0x0109;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
//      g_com_map[DEV_ID]=1;
//   g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
#endif
@@ -308,7 +308,7 @@
   }else{
   IdleTask();   
   }
   //HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);   

// HAL_Delay(100);
    //  Get_Battary();

@@ -574,7 +574,7 @@
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, SCL_Pin|SDA_Pin|SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DW_CTRL_Pin|SCL_Pin|SDA_Pin|SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
@@ -583,7 +583,7 @@
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|LED2_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DW_WKUP_Pin|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DW_WKUP_Pin|LED2_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;