2.47 增加加速计校验

zhyinch

2022-02-10 d2db1680f7b2ef8b120294a79c7309a0b3263393

 Drivers/ExternlDrivers/lis3dh_driver.c

@@ -74,7 +74,44 @@
   HAL_GPIO_Init(SCL_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
   HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port,SCL_Pin|SDA_Pin,GPIO_PIN_SET);    //PB6,PB7 输出高
}

uint8_t LIS3DH_ReadReg(uint8_t Reg, uint8_t* Data);
void LIS3DH_Check(void)
{
u8 error = 0,temp;
	 
   LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_CTRL_REG1,&temp);
   if(temp!=0x57)
   {error=1;}
	
   LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_CTRL_REG2,&temp);
   if(temp!=0x03)
   {error=1;}
	
   LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_CTRL_REG3,&temp);
   if(temp!=0x40)
   {error=1;}
	
   LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_CTRL_REG4,&temp);
   if(temp!=0x08)
   {error=1;}
	
      LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_INT1_CFG,&temp);
   if(temp!=0xaa)
   {error=1;}
	
      LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_INT1_THS,&temp);
   if(temp!=g_com_map[IMU_THRES])
   {error=1;}
	
      LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_INT1_DURATION,&temp);
   if(temp!=g_com_map[IMU_DUARTION])
   {error=1;}
	
   if(error==1)
   {
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; 
   }
}

void LIS3DH_Data_Init()   
{