V2.41 时间片解决，有蓝灯长亮BUG

zhyinch

2021-10-31 d2de620b25574ea7a0c47ef7b00ef5b7c3751e12

 Inc/main.h

@@ -33,6 +33,7 @@
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "Usart.h"
#include "Flash.h"
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "led.h"   
#include "dw_app.h"
@@ -56,7 +57,7 @@

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EC */
#define LPTIMER_LSB 30.518 //1 puls=30.518us
#define LPTIMER_LSB 30.518 //30.518 //1 puls=30.518us
#define LPTIMER_1S_COUNT 32767
#define USART_KEEPWAKE_TIME 10
#define KEY_KEEPRESET_TIME 5
@@ -66,6 +67,8 @@
/* USER CODE BEGIN EM */

/* USER CODE END EM */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/
void Error_Handler(void);
@@ -87,9 +90,8 @@
#define BAT_MEAS_GND_GPIO_Port GPIOB
#define USER_KEY_Pin GPIO_PIN_1
#define USER_KEY_GPIO_Port GPIOB
#define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
#define MOTOR_Pin GPIO_PIN_10
#define MOTOR_GPIO_Port GPIOB
#define USER_KEY_EXTI_IRQn EXTI0_1_IRQn
#define INPUT_5V_Pin GPIO_PIN_11
#define INPUT_5V_GPIO_Port GPIOB
#define LED1_G_Pin GPIO_PIN_12
@@ -106,9 +108,12 @@
#define LED2_R_GPIO_Port GPIOB
#define PWR_ON_Pin GPIO_PIN_7
#define PWR_ON_GPIO_Port GPIOB
#define PWR_CTL_Pin GPIO_PIN_9
#define PWR_CTL_GPIO_Port GPIOB
/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define GET_IMUINT       HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define GET_USERKEY    HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin)

/* USER CODE END Private defines */

#ifdef __cplusplus