V1.24 增加小组模式

zhyinch

2021-06-04 d3baabecd7591fe028b36f23d241191e1a05f986

 Src/application/global_param.h

@@ -3,7 +3,7 @@

#include "main.h"

#define COM_MAP_SIZE      1024      //MAP表的最大空间
#define COM_MAP_SIZE      512      //MAP表的最大空间
#define   DEFAULT_DISTANCE   1000      //初始测距距离为10米
#define DEFAULT_DEV_ID      5555      //默认设备ID是5555

@@ -45,6 +45,8 @@
#define   IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20

#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
@@ -55,6 +57,7 @@


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];

extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);