V1.24 增加小组模式

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2021-06-04 d3baabecd7591fe028b36f23d241191e1a05f986

 Src/application/global_param.h

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#define   IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20

#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500

#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
@@ -55,6 +57,7 @@


extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];

extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);