| | |
| | | // |
| | | // Spi_ChangePrescaler(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); |
| | | //} |
| | | #define DWT_LNA_PA_DISABLE 0x00 |
| | | #define DWT_LNA_ENABLE 0x01 |
| | | #define DWT_PA_ENABLE 0x02 |
| | | #define GPIO_PIN4_EXTPA 0x00004000UL /* The pin operates as the EXTPA output */ |
| | | void dwt_setlnapamode(int lna_pa) |
| | | { |
| | | uint32_t gpio_mode = dwt_read32bitoffsetreg(GPIO_CTRL_ID, GPIO_MODE_OFFSET); |
| | | gpio_mode &= ~(GPIO_MSGP4_MASK | GPIO_MSGP5_MASK | GPIO_MSGP6_MASK); |
| | | if (lna_pa & DWT_LNA_ENABLE) |
| | | { |
| | | gpio_mode |= GPIO_PIN6_EXTRXE; |
| | | } |
| | | if (lna_pa & DWT_PA_ENABLE) |
| | | { |
| | | gpio_mode |= (GPIO_PIN5_EXTTXE | GPIO_PIN4_EXTPA); |
| | | } |
| | | dwt_write32bitoffsetreg(GPIO_CTRL_ID, GPIO_MODE_OFFSET, gpio_mode); |
| | | } |
| | | #define LDOTUNE_ADDRESS (0x04) |
| | | #define PARTID_ADDRESS (0x06) |
| | | #define LOTID_ADDRESS (0x07) |
| | |
| | | // Read system register / store local copy |
| | | dw1000local.sysCFGreg = dwt_read32bitreg(SYS_CFG_ID) ; // Read sysconfig register |
| | | { |
| | | uint32_t reg; |
| | | reg = dwt_read32bitreg(GPIO_CTRL_ID); |
| | | reg |= 0x00014000; |
| | | reg |= 0x00050000; |
| | | dwt_write32bitreg(GPIO_CTRL_ID,reg); |
| | | dwt_write16bitoffsetreg(PMSC_ID,PMSC_TXFINESEQ_OFFSET ,PMSC_TXFINESEQ_DIS_MASK); |
| | | // dwt_setlnapamode(DWT_PA_ENABLE|DWT_LNA_ENABLE); |
| | | // uint32_t reg; |
| | | // reg = dwt_read32bitreg(GPIO_CTRL_ID); |
| | | // reg |= 0x00014000; |
| | | // reg |= 0x00050000; |
| | | // dwt_write32bitreg(GPIO_CTRL_ID,reg); |
| | | // dwt_write16bitoffsetreg(PMSC_ID,PMSC_TXFINESEQ_OFFSET ,PMSC_TXFINESEQ_DIS_MASK); |
| | | |
| | | } |
| | | if(g_com_map[MODBUS_MODE]) |
| | | { |
| | | dwt_configcontinuousframemode(124800); |
| | | dwt_writetxfctrl(13, 0); |
| | | dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE); |
| | | while(1) |
| | | { |
| | | IdleTask(); |
| | | } |
| | | } |
| | | // CheckCPUID(); |
| | | dw1000local.deviceID = dwt_readdevid() ; |
| | | return DWT_SUCCESS ; |