zhyinch
2021-08-03 d56580622f3b4ece47e77c9665580d27431626e9
Src/application/global_param.h
@@ -44,7 +44,10 @@
#define   MOTOR_ENABLE        0x1E
#define   IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20
#define    ACTIVE_INDEX                 0x22
#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500
#define    CNT_RESTART                  0x30
#define    CNT_REBOOT                  0x31
@@ -55,6 +58,7 @@
extern uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];
extern uint16_t rtag_com_map[30];
extern uint32_t save_com_map_to_flash(void);
extern void parameter_init(void);