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| | | lora_up_rec_flag=1; |
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| | | if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL) |
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| | | { |
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| | | HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); |
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| | | // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); |
|---|
| | | UWB_Wkup(); |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); |
|---|
| | | MbxTagUwbRec(); |
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| | | HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效 |
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| | | // HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效 |
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| | | Radio.Rx(0); |
|---|
| | | } |
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| | | if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG) |
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