V2.8 小组ID可以改，提高响应速度

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2024-11-20 d5b7f8cee7bbe731224627ee58b3a324e0c8bd56

 Src/radio/Lora.c

@@ -259,9 +259,11 @@
    lora_up_rec_flag=1;
    if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_RANGEPOLL)
    {
       // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
            UWB_Wkup();
            MbxTagUwbRec();           
            HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效         
      //  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
            MbxTagUwbRec();   
      //  HAL_GPIO_WritePin(RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); //片选lora有效        
            Radio.Rx(0);       
    }
    if(RX_Buffer[MSG_TYPE_IDX]==LORA_MSGTYPE_WGRESPTAG)
@@ -359,7 +361,8 @@
            Radio.Rx(0);
        }
    }
    }
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

}