V1.7,修改为被拆卸的时候10s发一次心跳包，4G不再休眠，。

WXK

2024-04-10 d69b18402a9def110c26f0350291ab504da1b878

 APL/UDPClient.c

@@ -448,7 +448,7 @@
        {
            HIDO_UINT32 u32CurTick =  HIDO_TimerGetTick();

            if((u32CurTick - l_u32HeartBeatTick) >= 60000)
            if((u32CurTick - l_u32HeartBeatTick) >= 10000)
            {
                heartbeasend_flag = 0;
                l_u32HeartBeatTick = u32CurTick;
@@ -547,6 +547,7 @@
 * Modified Date:    : 2021年1月9日
 *******************************************************************************/
uint8_t bat_percent2 = 0;
extern uint8_t input_5v_flag;
//extern qxwz_sdk_config_t sdk_config;
HIDO_INT32 UDPClient_Heartbeat(HIDO_VOID)
{
@@ -556,15 +557,15 @@
    {
    if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_TCP)
    {       u32Len = HIDO_UtilSnprintf((HIDO_CHAR *)l_au8CmdBuff, sizeof(l_au8CmdBuff), "$XTB,%X,%02u%%,%d.%d,%s,%d,3:%d.%d.%d.%d:%d.",
                    g_com_map[DEV_ID], bat_percent2, g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff, Module_GetCCID(),userkey_state4g,g_com_map[TCP_IP_0],g_com_map[TCP_IP_1],g_com_map[TCP_IP_2],g_com_map[TCP_IP_3],g_com_map[TCP_PORT]);
                    g_com_map[DEV_ID], bat_percent, g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff, Module_GetCCID(),userkey_state4g,g_com_map[TCP_IP_0],g_com_map[TCP_IP_1],g_com_map[TCP_IP_2],g_com_map[TCP_IP_3],g_com_map[TCP_PORT]);
    }else if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_NTRIP)
    {
          u32Len = HIDO_UtilSnprintf((HIDO_CHAR *)l_au8CmdBuff, sizeof(l_au8CmdBuff), "$XTB,%X,%02u%%,%d.%d,%s,%d,2%s %s",
                    g_com_map[DEV_ID], bat_percent2, g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff, Module_GetCCID(),userkey_state4g,(char *)&g_com_map[NTRIP_HOST_INDEX],(char *)&g_com_map[NTRIP_USERNANME_INDEX]);    
                    g_com_map[DEV_ID], bat_percent, g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff, Module_GetCCID(),userkey_state4g,(char *)&g_com_map[NTRIP_HOST_INDEX],(char *)&g_com_map[NTRIP_USERNANME_INDEX]);    
     }else if(g_com_map[RTCMMODE_INDEX] == RTCMMODE_NONE)
    {
         u32Len = HIDO_UtilSnprintf((HIDO_CHAR *)l_au8CmdBuff, sizeof(l_au8CmdBuff), "$XTB,%X,%02u%%,%d.%d,%s,%d,1.",
                    g_com_map[DEV_ID], bat_percent2, g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff, Module_GetCCID(),userkey_state4g,g_com_map[TCP_IP_0],g_com_map[TCP_IP_1],g_com_map[TCP_IP_2],g_com_map[TCP_IP_3],g_com_map[TCP_PORT]);   
         u32Len = HIDO_UtilSnprintf((HIDO_CHAR *)l_au8CmdBuff, sizeof(l_au8CmdBuff), "$XTB,%X,%02u%%,%d.%d,%s,%d,1.,%d,%d",
                    g_com_map[DEV_ID], bat_percent, g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff, Module_GetCCID(),userkey_state4g,input_5v_flag,fangchai_flag,g_com_map[TCP_IP_0],g_com_map[TCP_IP_1],g_com_map[TCP_IP_2],g_com_map[TCP_IP_3],g_com_map[TCP_PORT]);   
    }      
        Socket_Send(l_i32UDPCLientID, (HIDO_UINT8 *)l_au8CmdBuff, u32Len);
    }