修复bug，可以跟dw3000的接收端测距。

WXK

2023-07-28 d74cb2bd098186eef245b733aae6945db77a7431

 Src/decadriver/deca_device.c

@@ -20,11 +20,13 @@
#include "deca_version.h"
//#include "uwb.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"
//#include "stm32f4xx_hal.h"
uint8_t module_power;
#define Sleep(a) delay_ms(a);
uint8_t module_power;
#define deca_sleep(a) delay_ms(a);
#define deca_usleep(a) delay_us(a);
dwt_rxdiag_t rx_diag;
// ---------------------------------------------------------------------------
//
// NB: The purpose of this file is to provide for microprocessor interrupt enable/disable, this is used for 
@@ -4028,6 +4030,50 @@
    dwt_write16bitoffsetreg(DTUNE1_ID, 0, timeout);
}

///*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// * @brief This function enables the specified events to trigger an interrupt.
// * The following events can be found in SYS_ENABLE_LO and SYS_ENABLE_HI registers.
// *
// *
// * input parameters:
// * @param bitmask_lo - sets the events in SYS_ENABLE_LO_ID register which will generate interrupt
// * @param bitmask_hi - sets the events in SYS_ENABLE_HI_ID register which will generate interrupt
// * @param operation  - if set to DWT_ENABLE_INT additional interrupts as selected in the bitmask are enabled
// *                   - if set to DWT_ENABLE_INT_ONLY the interrupts in the bitmask are forced to selected state -
// *                      i.e. the mask is written to the register directly.
// *                   - otherwise (if set to DWT_DISABLE_INT) clear the interrupts as selected in the bitmask
// * output parameters
// *
// * no return value
// */
//void dwt_setinterrupt(uint32_t bitmask_lo, uint32_t bitmask_hi, dwt_INT_options_e INT_options)
//{
//    decaIrqStatus_t stat ;

//    // Need to beware of interrupts occurring in the middle of following read modify write cycle
//    stat = decamutexon();

//    if(INT_options == DWT_ENABLE_INT_ONLY)
//    {
//        dwt_write32bitreg(SYS_ENABLE_LO_ID, bitmask_lo); // New value
//        dwt_write32bitreg(SYS_ENABLE_HI_ID, bitmask_hi); // New value
//    }
//    else
//    {
//        if(INT_options == DWT_ENABLE_INT)
//        {
//            dwt_or32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_LO_ID, 0, bitmask_lo); //Set the bits
//            dwt_or32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_HI_ID, 0, bitmask_hi); //Set the bits
//        }
//        else
//        {
//            dwt_and32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_LO_ID, 0, (uint32_t)(~bitmask_lo)); // Clear the bits
//            dwt_and32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_HI_ID, 0, (uint32_t)(~bitmask_hi)); // Clear the bits
//        }
//    }

//    decamutexoff(stat);
//}
/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * @brief This function enables the specified events to trigger an interrupt.
 * The following events can be found in SYS_ENABLE_LO and SYS_ENABLE_HI registers.
@@ -4044,7 +4090,7 @@
 *
 * no return value
 */
void dwt_setinterrupt(uint32_t bitmask_lo, uint32_t bitmask_hi, dwt_INT_options_e INT_options)
void dwt_setinterrupt(uint32_t bitmask_lo,  dwt_INT_options_e INT_options)
{
    decaIrqStatus_t stat ;

@@ -4054,25 +4100,24 @@
    if(INT_options == DWT_ENABLE_INT_ONLY)
    {
        dwt_write32bitreg(SYS_ENABLE_LO_ID, bitmask_lo); // New value
        dwt_write32bitreg(SYS_ENABLE_HI_ID, bitmask_hi); // New value
        dwt_write32bitreg(SYS_ENABLE_HI_ID, 0); // New value
    }
    else
    {
        if(INT_options == DWT_ENABLE_INT)
        {
            dwt_or32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_LO_ID, 0, bitmask_lo); //Set the bits
            dwt_or32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_HI_ID, 0, bitmask_hi); //Set the bits
            dwt_or32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_HI_ID, 0, 0); //Set the bits
        }
        else
        {
            dwt_and32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_LO_ID, 0, (uint32_t)(~bitmask_lo)); // Clear the bits
            dwt_and32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_HI_ID, 0, (uint32_t)(~bitmask_hi)); // Clear the bits
            dwt_and32bitoffsetreg(SYS_ENABLE_HI_ID, 0, (uint32_t)(~0)); // Clear the bits
        }
    }

    decamutexoff(stat);
}

/*! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * @brief This is used to enable/disable the event counter in the IC
 *