调通数据上报，测距，同步

yincheng.zhong

2024-02-25 d7f957eb56272e006de3dd404454cdf56de86655

 Src/OnChipDevices/RTC.c

@@ -3,66 +3,66 @@

void RTC_SET_ALARM(u32 sec)
{
   //DEBUG_COM_STREAM("-??-",NULL);
   RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+sec);
   //DEBUG_COM_STREAM("-??1-",NULL);
   RTC_WaitForLastTask();
   //DEBUG_COM_STREAM("-??2-",NULL);
   RTC_ITConfig(RTC_FLAG_ALR,ENABLE);
    //DEBUG_COM_STREAM("-??-",NULL);
    RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+sec);
    //DEBUG_COM_STREAM("-??1-",NULL);
    RTC_WaitForLastTask();
    //DEBUG_COM_STREAM("-??2-",NULL);
    RTC_ITConfig(RTC_FLAG_ALR,ENABLE);
}

void RTC_Configuration(uint16_t interval)
{
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
   /* Enable PWR and BKP clocks */
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

   /* Allow access to BKP Domain */
   PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    /* Enable PWR and BKP clocks */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

   /* Reset Backup Domain */
   //BKP_DeInit();
    /* Allow access to BKP Domain */
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

   RCC_LSICmd(ENABLE);
   /* Enable LSE */
   //RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
   /* Wait till LSE is ready */
   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET){}
    /* Reset Backup Domain */
    //BKP_DeInit();

   /* Select LSE as RTC Clock Source */
   RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
    RCC_LSICmd(ENABLE);
    /* Enable LSE */
    //RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    /* Wait till LSE is ready */
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET) {}

   /* Enable RTC Clock */
   RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    /* Select LSE as RTC Clock Source */
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);

   /* Wait for RTC registers synchronization */
   RTC_WaitForSynchro();
    /* Enable RTC Clock */
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

   /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
   RTC_WaitForLastTask();
    /* Wait for RTC registers synchronization */
    RTC_WaitForSynchro();

   /* Enable the RTC Second */
   //RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
    /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
    RTC_WaitForLastTask();

   /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
   RTC_WaitForLastTask();
		
   RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR,ENABLE); //?? RTC ???  
      RTC_WaitForLastTask();
   /* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
   RTC_SetPrescaler(interval); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */
    /* Enable the RTC Second */
    //RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);

   /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
   RTC_WaitForLastTask();
   RTC_SET_ALARM(1);
	
   //RTC外部中断使能
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
    /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
    RTC_WaitForLastTask();

    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR,ENABLE); //?? RTC ???
    RTC_WaitForLastTask();
    /* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
    RTC_SetPrescaler(interval); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */

    /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_SET_ALARM(1);

    //RTC外部中断使能
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
	
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}