调通数据上报，测距，同步

yincheng.zhong

2024-02-25 d7f957eb56272e006de3dd404454cdf56de86655

 Src/stm32l0xx_hal_msp.c

@@ -2,7 +2,7 @@
/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : stm32l0xx_hal_msp.c
  * Description        : This file provides code for the MSP Initialization 
  * Description        : This file provides code for the MSP Initialization
  *                      and de-Initialization codes.
  ******************************************************************************
  * @attention
@@ -35,7 +35,7 @@

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Define */
 

/* USER CODE END Define */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
@@ -63,23 +63,23 @@
/* USER CODE END 0 */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
                    /**
  * Initializes the Global MSP.
  */
/**
* Initializes the Global MSP.
*/
void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
    /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */
    /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/
    /* System interrupt init*/

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
    /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */

  /* USER CODE END MspInit 1 */
    /* USER CODE END MspInit 1 */
}

/**
@@ -90,28 +90,28 @@
*/
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hadc->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(hadc->Instance==ADC1)
    {
        /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
        /* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**ADC GPIO Configuration
    PA1     ------> ADC_IN1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = BAT_MEAS_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(BAT_MEAS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**ADC GPIO Configuration
        PA1     ------> ADC_IN1
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = BAT_MEAS_Pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        HAL_GPIO_Init(BAT_MEAS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */
        /* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
  }
        /* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
    }

}

@@ -123,23 +123,23 @@
*/
void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  if(hadc->Instance==ADC1)
  {
  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */
    if(hadc->Instance==ADC1)
    {
        /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
        /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
        /* Peripheral clock disable */
        __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();

    /**ADC GPIO Configuration
    PA1     ------> ADC_IN1
    */
    HAL_GPIO_DeInit(BAT_MEAS_GPIO_Port, BAT_MEAS_Pin);
        /**ADC GPIO Configuration
        PA1     ------> ADC_IN1
        */
        HAL_GPIO_DeInit(BAT_MEAS_GPIO_Port, BAT_MEAS_Pin);

  /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */
        /* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
  }
        /* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
    }

}

@@ -151,20 +151,20 @@
*/
void HAL_LPTIM_MspInit(LPTIM_HandleTypeDef* hlptim)
{
  if(hlptim->Instance==LPTIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 0 */
    if(hlptim->Instance==LPTIM1)
    {
        /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END LPTIM1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();
    /* LPTIM1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(LPTIM1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 1 */
        /* USER CODE END LPTIM1_MspInit 0 */
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();
        /* LPTIM1 interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(LPTIM1_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn);
        /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END LPTIM1_MspInit 1 */
  }
        /* USER CODE END LPTIM1_MspInit 1 */
    }

}

@@ -176,20 +176,20 @@
*/
void HAL_LPTIM_MspDeInit(LPTIM_HandleTypeDef* hlptim)
{
  if(hlptim->Instance==LPTIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspDeInit 0 */
    if(hlptim->Instance==LPTIM1)
    {
        /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END LPTIM1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_DISABLE();
        /* USER CODE END LPTIM1_MspDeInit 0 */
        /* Peripheral clock disable */
        __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_DISABLE();

    /* LPTIM1 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(LPTIM1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspDeInit 1 */
        /* LPTIM1 interrupt DeInit */
        HAL_NVIC_DisableIRQ(LPTIM1_IRQn);
        /* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END LPTIM1_MspDeInit 1 */
  }
        /* USER CODE END LPTIM1_MspDeInit 1 */
    }

}

@@ -201,96 +201,96 @@
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==LPUART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**LPUART1 GPIO Configuration
    PB10     ------> LPUART1_TX
    PB11     ------> LPUART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_LPUART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* LPUART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 DMA Init */
    /* USART1_RX Init */
    hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel3;
    hdma_usart1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_3;
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(huart->Instance==LPUART1)
    {
      Error_Handler();
        /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 0 */

        /* USER CODE END LPUART1_MspInit 0 */
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_LPUART1_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        /**LPUART1 GPIO Configuration
        PB10     ------> LPUART1_TX
        PB11     ------> LPUART1_RX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_LPUART1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        /* LPUART1 interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
        /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 */

        /* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */
    }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);

    /* USART1_TX Init */
    hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel2;
    hdma_usart1_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_3;
    hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
    else if(huart->Instance==USART1)
    {
      Error_Handler();
        /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

        /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**USART1 GPIO Configuration
        PA9     ------> USART1_TX
        PA10     ------> USART1_RX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        /* USART1 DMA Init */
        /* USART1_RX Init */
        hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel3;
        hdma_usart1_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_3;
        hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
        hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
        hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
        if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }

        __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);

        /* USART1_TX Init */
        hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel2;
        hdma_usart1_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_3;
        hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
        hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
        hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
        hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
        if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
        {
            Error_Handler();
        }

        __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);

        /* USART1 interrupt Init */
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
        /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

        /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
    }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }

}

@@ -302,50 +302,50 @@
*/
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  if(huart->Instance==LPUART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 0 */
    if(huart->Instance==LPUART1)
    {
        /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_LPUART1_CLK_DISABLE();
        /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 0 */
        /* Peripheral clock disable */
        __HAL_RCC_LPUART1_CLK_DISABLE();

    /**LPUART1 GPIO Configuration
    PB10     ------> LPUART1_TX
    PB11     ------> LPUART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
        /**LPUART1 GPIO Configuration
        PB10     ------> LPUART1_TX
        PB11     ------> LPUART1_RX
        */
        HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);

    /* LPUART1 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(LPUART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 1 */
        /* LPUART1 interrupt DeInit */
        HAL_NVIC_DisableIRQ(LPUART1_IRQn);
        /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
        /* USER CODE END LPUART1_MspDeInit 1 */
    }
    else if(huart->Instance==USART1)
    {
        /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
        /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
        /* Peripheral clock disable */
        __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
        /**USART1 GPIO Configuration
        PA9     ------> USART1_TX
        PA10     ------> USART1_RX
        */
        HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

    /* USART1 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(huart->hdmarx);
    HAL_DMA_DeInit(huart->hdmatx);
        /* USART1 DMA DeInit */
        HAL_DMA_DeInit(huart->hdmarx);
        HAL_DMA_DeInit(huart->hdmatx);

    /* USART1 interrupt DeInit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
        /* USART1 interrupt DeInit */
        HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
        /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
        /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
    }

}

@@ -357,32 +357,32 @@
*/
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(hspi->Instance==SPI1)
    {
        /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
        /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**SPI1 GPIO Configuration
        PA5     ------> SPI1_SCK
        PA6     ------> SPI1_MISO
        PA7     ------> SPI1_MOSI
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
        /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }
        /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
    }

}

@@ -394,25 +394,25 @@
*/
void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 0 */
    if(hspi->Instance==SPI1)
    {
        /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE();
        /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 0 */
        /* Peripheral clock disable */
        __HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE();

    /**SPI1 GPIO Configuration
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
        /**SPI1 GPIO Configuration
        PA5     ------> SPI1_SCK
        PA6     ------> SPI1_MISO
        PA7     ------> SPI1_MOSI
        */
        HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);

  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 1 */
        /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 1 */
  }
        /* USER CODE END SPI1_MspDeInit 1 */
    }

}

@@ -424,44 +424,44 @@
*/
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */
    if(htim_pwm->Instance==TIM2)
    {
        /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */
        /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
        /* Peripheral clock enable */
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
  }
        /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
    }

}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 0 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(htim->Instance==TIM2)
    {
        /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 0 */
        /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM2 GPIO Configuration
    PA3     ------> TIM2_CH4
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**TIM2 GPIO Configuration
        PA3     ------> TIM2_CH4
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 1 */
        /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 1 */
  }
        /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 1 */
    }

}
/**
@@ -472,17 +472,17 @@
*/
void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  if(htim_pwm->Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */
    if(htim_pwm->Instance==TIM2)
    {
        /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */
        /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */
        /* Peripheral clock disable */
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();
        /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */
  }
        /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */
    }

}