| | |
|---|
| | | { state5v=1; |
|---|
| | | LoraInit(); |
|---|
| | | HAL_UART_DMAStop(&hlpuart1); // 停止DMA传输，防止 |
|---|
| | | Radio.Sleep(); |
|---|
| | | powerled=LEDOFF; |
|---|
| | | loraled=LEDOFF; |
|---|
| | | gpsled=LEDOFF; |
|---|
| | | uwbled=LEDOFF; |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); //GuanGPS and lora 电源 |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); //guan uwb 电源 |
|---|
| | | HAL_SPI_DeInit(&hspi1); |
|---|
| | | HAL_SPI_DeInit(&hspi2); |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//lora cs |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//uwb cs |
|---|
| | | HAL_GPIO_WritePin( GPIOC, GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//LORA REST |
|---|
| | | Usart5DeInit(); |
|---|
| | | LpusartDeInit(); |
|---|
| | | // HAL_ADC_DeInit(&hadc); |
|---|
| | | while(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | UART_CheckReceive(); |
|---|
| | | UART_CheckSend(); |
|---|
| | | nomove_count = 0; |
|---|
| | | |
|---|
| | | HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); |
|---|
| | | if(bat_percent>95) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | powerled=GREEN; |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | | powerled=RED; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | uwbled=0; |
|---|
| | | gpsled=0; |
|---|
| | | loraled=0; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | HAL_NVIC_SystemReset(); |
|---|
| | | }else{ |
|---|
| | |
|---|
| | | hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2); |
|---|
| | | hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4); |
|---|
| | | //deca_sleep(1000); |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|32; |
|---|
| | | g_com_map[VERSION] = (1<<8)|33; |
|---|
| | | // g_com_map[DEV_ID]=1158; |
|---|
| | | // #ifdef DEBUG_MODE |
|---|
| | | // // g_com_map[GROUP_ID]=21; |
|---|
| | |
|---|
| | | // // g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1; |
|---|
| | | // // g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10; |
|---|
| | | // #endif |
|---|
| | | g_com_map[GROUP_ID]=0; |
|---|
| | | // g_com_map[GROUP_ID]=0; |
|---|
| | | // g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000; |
|---|
| | | if(g_com_map[COM_INTERVAL]<1000) |
|---|
| | | {g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;} |
|---|
| | |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // SystemClock_Config(); |
|---|
| | | Set4LEDColor(uwbled,gpsled,loraled,powerled); //代码有BUG需要执行2次，否则电源灯不亮 |
|---|
| | | Set4LEDColor(uwbled,gpsled,loraled,powerled); |
|---|
| | | // Set4LEDColor(uwbled,gpsled,loraled,powerled); |
|---|
| | | //Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled); |
|---|
| | | ledon_time = GetLPTime(); |
|---|
| | | Bat_Percent_Poll(); |
|---|
