| | |
|---|
| | | // result = dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED); |
|---|
| | | //// uwb_timeout = 0; |
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| | | // if(result == 0) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | uwb_timeout=lp_time; |
|---|
| | | while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_TXFRS | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))///不断查询芯片状态直到接收成功或者出现错误 |
|---|
| | | while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & SYS_STATUS_TXFRS ))///不断查询芯片状态直到接收成功或者出现错误 |
|---|
| | | { |
|---|
| | | |
|---|
| | | current_time=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1); |
|---|
| | | if(current_time>end_time+((32768/1000)*3)/*||current_time<end_time+15000*/) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // printf("debug2 timec:%d timee:%d\r\n",current_time,end_time); |
|---|
| | | break;} |
|---|
| | | // current_time=HAL_LPTIM_ReadCounter(&hlptim1); |
|---|
| | | // if(current_time>end_time+((32768/1000)*3)||current_time<end_time+15000) |
|---|
| | | // { |
|---|
| | | //// printf("debug2 timec:%d timee:%d\r\n",current_time,end_time); |
|---|
| | | // break;} |
|---|
| | | if(lp_time-uwb_timeout>2) |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | }; |
|---|
| | | dwt_rxenable(0); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // dwt_rxenable(0); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
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