免布线lora，调试差不多，即将加入自动跳频功能，固提交保存

WXK

2023-11-21 d8dd7c6e256bc607904ef1c1b1a36471c99db873

 Src/application/global_param.c

@@ -62,13 +62,15 @@
      g_com_map[IMU_THRES]=2;
      g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=120;
      g_com_map[MOTOR_ENABLE]=1;
      g_com_map[IMU_ENABLE]=1;
      g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
        
      g_com_map[ACTIVE_INDEX]=0;
      g_com_map[CNT_RESTART]=0;
      g_com_map[CNT_REBOOT]=0;
      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
      g_com_map[MODBUS_MODE]=0;
        
        g_com_map[NEARBASE_ID1]=0x470;
      save_com_map_to_flash();
   }   
}