免布线lora，调试差不多，即将加入自动跳频功能，固提交保存

WXK

2023-11-21 d8dd7c6e256bc607904ef1c1b1a36471c99db873

 Src/main.c

@@ -38,7 +38,7 @@
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
#define DEBUG_MODE
//#define DEBUG_MODE
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -220,7 +220,88 @@
   __HAL_LPTIM_COMPARE_SET(&hlptim1, lpcount);

}

/* 返回ch字符在sign数组中的序号 */
int getIndexOfSigns(char ch)
{
    if(ch >= '0' && ch <= '9')
    {
        return ch - '0';
    }
    if(ch >= 'A' && ch <='F') 
    {
        return ch - 'A' + 10;
    }
    if(ch >= 'a' && ch <= 'f')
    {
        return ch - 'a' + 10;
    }
    return -1;
}
/* 十六进制数转换为十进制数 */
long hexToDec(char *source)
{
    long sum = 0;
    long t = 1;
    int i, len;
 
    len = strlen(source);
    for(i=len-1; i>=0; i--)
    {
        sum += t * getIndexOfSigns(*(source + i));
        t *= 16;
    }  
 
    return sum;
}
    
u32 Loratx_frequency;
u8 active_flag,nomovesleeptime;
void GetLoratx_frequency(void)
{
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x470)
{Loratx_frequency=470000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x471)
{Loratx_frequency=471000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x472)
{Loratx_frequency=472000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x473)
{Loratx_frequency=473000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x474)
{Loratx_frequency=474000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x475)
{Loratx_frequency=475000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x476)
{Loratx_frequency=476000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x477)
{Loratx_frequency=477000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x478)
{Loratx_frequency=478000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x479)
{Loratx_frequency=479000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x480)
{Loratx_frequency=480000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x481)
{Loratx_frequency=481000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x482)
{Loratx_frequency=482000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x483)
{Loratx_frequency=483000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x484)
{Loratx_frequency=484000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x485)
{Loratx_frequency=485000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x486)
{Loratx_frequency=486000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x487)
{Loratx_frequency=487000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x488)
{Loratx_frequency=488000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x489)
{Loratx_frequency=489000000;}
if(g_com_map[NEARBASE_ID1]==0x490)
{Loratx_frequency=490000000;}
}
void Program_Init(void)
{   float temp;
   uint16_t temp2;
@@ -247,6 +328,7 @@
    g_com_map[IMU_ENABLE] = 0;
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];
GetLoratx_frequency();
   
   group_id=g_com_map[GROUP_ID];
   dev_id = g_com_map[DEV_ID];
@@ -483,10 +565,11 @@
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();
  MX_DMA_Init();
  
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//    LED_LG_ON;
@@ -843,8 +926,8 @@
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin|SDA_Pin|SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|RADIO_nRESET_Pin
                          |RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|GPIO_PIN_14
                          |RADIO_nRESET_Pin|RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8|DW_CTRL_Pin|LED2_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
@@ -881,10 +964,10 @@
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(RADIO_BUSY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB10 LED1_G_Pin LED1_R_Pin RADIO_nRESET_Pin
                           RADIO_NSS_Pin PB7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|RADIO_nRESET_Pin
                          |RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7;
  /*Configure GPIO pins : PB10 LED1_G_Pin LED1_R_Pin PB14
                           RADIO_nRESET_Pin RADIO_NSS_Pin PB7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|LED1_G_Pin|LED1_R_Pin|GPIO_PIN_14
                          |RADIO_nRESET_Pin|RADIO_NSS_Pin|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;