Src/application/global_param.h
@@ -45,6 +45,7 @@
#define     IMU_ENABLE          0x1F
#define    REMOTEPARA_STATE     0x20
#define    ACTIVE_INDEX                 0x22
#define    HEIGHTOFFEST_INDEX             0x28
#define MOTOR_ONTIME 500
#define MOTOR_OFFTIME 500