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WXK

2023-12-18 da8d7a5a89a513e949b146efbed90c00ec765434

 FML/Power.c

@@ -13,6 +13,7 @@
#include "Uart.h"
#include "HIDO_Debug.h"
#include "WS2812.h"
#include "GPS.h"
extern uint32_t uwbled,gpsled,loraled,powerled;
extern uint32_t lp_time;
extern uint32_t led_timer;
@@ -108,6 +109,7 @@
 * Author            : www.hido-studio.com
 * Modified Date:    : 2020年11月10日
 *******************************************************************************/
extern HIDO_VOID GPS_PowerOff(void);
HIDO_VOID Power_GPS_LoraOff(HIDO_VOID)
{
   GPIO_RESET(&l_astPowerPin[POWER_PIN_GPS_LORA]);
@@ -123,6 +125,9 @@
 * Author            : hido.ltd
 *******************************************************************************/
extern uint8_t nomove_flag;
extern  void Set4LEDColor_Off(void);
extern void MX_Init(void);
extern  void SystemClock_Config(void);
void Power_Sleep(void)
{
extern ADC_HandleTypeDef hadc;
@@ -139,10 +144,10 @@
    HAL_UART_DeInit(&huart1);
    HAL_UART_DeInit(&huart2);
    
    if(nomove_flag==0)

    Set4LEDColor_Off(); //关led总电源
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
@@ -192,21 +197,20 @@
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);//拉g adc脚
  

//  LEDON_POLL();
if(lp_time%2==0&&lp_time!=led_timer)
if(nomove_flag==0)
{
    if(bat_percent>=20)
    {powerled=BLUE;}
    else
    {powerled=RED;}
    uwbled=LEDOFF;
    gpsled=LEDOFF;
    loraled=LEDOFF;
    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
    led_timer=lp_time;
    if(lp_time%2==0&&lp_time!=led_timer)//电源灯2s闪烁一次，电量大于20闪蓝灯反之闪红灯。
    {
        if(bat_percent>=20)
        {powerled=BLUE;}
        else
        {powerled=RED;}
        Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
        led_timer=lp_time;
    }
}
            HIDO_Debug("waku up\r\n");
            break;
        HIDO_Debug("waku up\r\n");
        break;
    }
}