2.11，修改重启bug当周围防撞标签多的时候

WXK

2025-02-07 db36f74f33fca1df7b2ac72e54178db4d14b00a2

 Src/ExternalDevices/dps368_test.c

@@ -69,7 +69,7 @@
/* Shall implement delay in milliseconds*/
void test_wait_ms(u8 delay)
{
     printf("Waiting for %dms\n",delay);
//     printf("Waiting for %dms\n",delay);
}
struct dps310_state drv_state;
f64 pressure,temperature; 
@@ -101,7 +101,7 @@
     */
    int ret = dps310_init(&drv_state,&cnn);

    printf("init ret val = %d\n",ret);
 //   printf("init ret val = %d\n",ret);

    /* once sensor is put into background mode
     * pressure and temperature values are available and can be read
@@ -109,7 +109,9 @@
     * and returns computed double precision pressure and temperature value
     */ 
    ret = dps310_get_processed_data(&drv_state,&pressure,&temperature);
    printf("get_processed_data ret val = %d, pressure = %lf, temp = %lf\n",ret,pressure,temperature);
    GetPressAndHeight();
    
//    printf("get_processed_data ret val = %d, pressure = %lf, temp = %lf\n",ret,pressure,temperature);

   /*To change configuration we first need to put sensor in
    *idle mode by calling _standby
@@ -138,10 +140,19 @@
   
    return 0;
}
void GetPressAndTemp(void)
float Height;
float GetPressAndHeight(void)
{  u8 ret;    

    
	
    /*Instantiate driver state*/
  
   ret = dps310_get_processed_data(&drv_state,&pressure,&temperature);
   
    Height = 44330 * (1.0 - pow((pressure / 1013.25), (1 / 5.255)));
    if(pressure==0)
      Height = 0;
   return Height;
   //height=PressToHeight(pressure,temperature);
   // printf("get_processed_data ret val = %d, pressure = %lf, temp = %lf\n",ret,pressure,temperature);
   }