2.11，修改重启bug当周围防撞标签多的时候

WXK

2025-02-07 db36f74f33fca1df7b2ac72e54178db4d14b00a2

 Src/application/dw_app.h

@@ -13,13 +13,13 @@

//#define NEWBOARD
//#define TAG_OUTPUT
#define MAX_RFPOWER   60
#define MAX_RFPOWER   67
#define DEFAULT_RFPOWER   30
#define REGISTER_FREQUENCY 1
#define HEX_OUTPUT
#define TOTAL_SLOTNUM 200
#define SLOTTIME_MS 48
#define SLOT_SCALE 0.24
#define SLOT_SCALE 0.55
#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define KEEP_TIMES 3

@@ -33,6 +33,8 @@
#define MIN_ANCHOR_NUM 2
#define SYNC_SEQ_IDX             5
#define REMOTEPARA_LEN 18
#define OUTRANGE_RESTARTTIMES 5


#define POLL                          0x01
#define RESPONSE                      0x02
@@ -43,6 +45,14 @@
#define NEAR_RESPONSE            0x07
#define NEAR_FINAL                  0x08
#define SPOLL                          0x09
#define DISCOVERPOLL                     0x0A
#define DISCOVERRESPONSE                     0x0B
#define DISCOVERFINAL                     0x0C

#define POS_MSG                     0x15
#define POS_POLL                      0x16
#define POS_RESPONSE                    0x17
#define POS_FINAL                  0x18

#define REG_POLL                     0x10   //
#define REG_RESPONSE               0x11   //
@@ -65,6 +75,12 @@
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define NR_NEARSWITCH_DISTANCE 20
#define REMOTEPARA_INDEX      22
#define MAXRANGE_DISTANCE       22
#define ANC_SIGNALPOWER         24
#define RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX  26
#define RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX  30
#define RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET  34

//Final
#define TAGCONFIGSUCCESS_INDEX 7
#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10
@@ -88,6 +104,8 @@
#define REGP_POWER_INDEX  14
#define REGP_IMUTHRES_INDEX  15
#define REGP_NOMOVESLEEPTIME_INDEX  17
#define REGP_HEIGHTOFFSET_INDEX 19
#define REGP_BATTARY_INDEX  19
//REG RESPONSE
#define REGR_TAGFREQ_INDEX  10
#define REGR_TAGSLOTPOS_INDEX  12
@@ -126,4 +144,5 @@

extern void TagDistClear(void);
void Dw1000_App_Init(void);
void DelayOneSlot(void);
#endif