Src/application/global_param.h
@@ -3,7 +3,7 @@ #include "main.h" #define COM_MAP_SIZE 512 //MAP表的最大空间 #define COM_MAP_SIZE 100 //MAP表的最大空间 #define DEFAULT_DISTANCE 1000 //初始测距距离为10米 #define DEFAULT_DEV_ID 5555 //默认设备ID是5555 @@ -38,6 +38,7 @@ #define NEARBASE_ID8 0x18 #define NEARBASE_ID9 0x19 #define NEARBASE_ID10 0x1a #define UWB_ONFLAG 0x1a #define POWER 0x1B #define IMU_THRES 0x1C @@ -47,7 +48,7 @@ #define REMOTEPARA_STATE 0x20 #define IMU_DUARTION 0x21 #define ACTIVE_INDEX 0x22 #define UWB_ACTIVE_FLAG_IDX 0x23 #define HEIGHTOFFEST_INDEX 0x28 #define CNT_RESTART 0x30
