Src/ExternalDevices/led.h
@@ -26,6 +26,10 @@ #define LED_TB_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_SET) #define LED_TB_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_G_GPIO_Port, LED1_G_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define MOTOR_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_RESET); #define MOTOR_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET); #define MOTOR_ONTIME 500 #define MOTOR_OFFTIME 500 void Led_Init(void); void GPIO_Toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
