V1.11防撞9对5测试完成，发给华星

zhyinch

2020-07-05 dd0d5d99bb183eeb6074f9bd4ddbff96104bd95d

 Src/application/dw_app.h

@@ -15,6 +15,9 @@
//#define TAG_OUTPUT
#define HEX_OUTPUT

#define MAX_NEARBASE_NUM 12
#define KEEP_TIMES 3

#define REPOET_ANC_NUM 1
#define REPOET_ANC_NUM_MIN 1
#define TAG_ID_START       0// 0x00980000
@@ -24,7 +27,7 @@
#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   50
#define MIN_ANCHOR_NUM 2
#define SYNC_SEQ_IDX             5

#define REMOTEPARA_LEN 18

#define POLL                          0x01
#define RESPONSE                      0x02
@@ -46,6 +49,8 @@
#define ANCTIMEMS             14
#define ANCTIMEUS             16
#define TAGSLOTPOS                  7
#define MOTORSTATE_INDEX      19
#define REMOTEPARA_INDEX      20
//Final
#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10
#define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14
@@ -55,6 +60,7 @@
//SYNC
#define SYNC_SEQ_IDX             5
//NEAR MSG
#define NEARMSG_EMPTYSLOTPOS_INDEX       1 //RESPONSE
#define NEARBASENUM_INDEX    10
#define NEARBASEID_INDEX       11
//NEAR POLL