Src/application/global_param.h
@@ -3,7 +3,7 @@ #include "main.h" #define COM_MAP_SIZE 1024 //MAP表的最大空间 #define COM_MAP_SIZE 512 //MAP表的最大空间 #define DEFAULT_DISTANCE 1000 //初始测距距离为10米 #define DEFAULT_DEV_ID 5555 //默认设备ID是5555 @@ -43,7 +43,7 @@ #define NOMOVESLEEP_TIME 0x1D #define MOTOR_ENABLE 0x1E #define IMU_ENABLE 0x1F #define FILTER_COEFFICIENT 0x20 #define REMOTEPARA_STATE 0x20 #define CNT_RESTART 0x30
