3.6，加入蜂鸣器等逻辑

WXK

2025-04-25 df5669303bd54d7bfd553c7cfad279231d7ece17

 Core/Src/main.c

@@ -174,6 +174,7 @@
//    nomove_count = 0;
//    HAL_NVIC_SystemReset();
}
uint8_t anjian_flag;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
@@ -216,12 +217,12 @@
uint8_t beep_state;
void Beep_On()
{
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
    beep_state=1;  
}
void Beep_Off()
{
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
    beep_state=0;  
}
/* USER CODE END 0 */
@@ -307,7 +308,8 @@
  GPS_Close_Init();
//  HAL_Delay(500);
  bat_percent=Get_Battary();

//Beep_On();
//  while(1);
//  HAL_Delay(10000);
//      Uart_ReConfigBaudRate(UART_ID_4G,115200);
//    HAL_UART_Transmit(&huart5, str,17,1000);
@@ -542,7 +544,7 @@

  /* USER CODE END LPUART1_Init 1 */
  hlpuart1.Instance = LPUART1;
  hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
  hlpuart1.Init.BaudRate = 9600;
  hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
@@ -751,6 +753,7 @@

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

@@ -763,6 +766,15 @@
  htim3.Init.Period = 250-1;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
@@ -777,11 +789,11 @@
  sConfigOC.Pulse = 125;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIMEx_RemapConfig(&htim3, TIM3_TI1_GPIO) != HAL_OK)
  if (HAL_TIMEx_RemapConfig(&htim3, TIM3_TI4_GPIOC9_AF2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
@@ -844,8 +856,8 @@
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pins : PC13 PC9 RADIO_DIO1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_9|RADIO_DIO1_Pin;
  /*Configure GPIO pins : PC13 RADIO_DIO1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|RADIO_DIO1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
@@ -980,6 +992,7 @@
uint32_t ledontime;
uint8_t jiasudutime;
uint8_t jiasuduflag;
extern uint16_t beepontime;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
    SystemClock_Config();
@@ -991,6 +1004,10 @@
    work_time++;
    nomove_count++;
    jiasudutime++;
    if(beepontime>0)
    {
    beepontime--;
    }
    if(jiasudutime>10&&jiasuduflag==0)
    {
    LIS3DH_Data_Init();