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| | | Reset_DW1000();//重启DW1000 /* Target specific drive of RSTn line into DW1000 low for a period. */ |
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| | | Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_SLOW); //设置为快速模式 |
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| | | dwt_initialise(DWT_LOADUCODE);//初始化DW1000 |
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| | | if(g_com_map[IMU_ENABLE]) |
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| | | { |
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| | | dwt_configcontinuousframemode(12480); |
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| | | dwt_writetxdata(13, 0, 0);//将Poll包数据传给DW1000，将在开启发送时传出去 |
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| | | dwt_writetxfctrl(13, 0);//设置超宽带发送数据长度 |
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| | | dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE);//开启发送，发送完成后等待一段时间开启接收，等待时间在dwt_setrxaftertxdelay中设置 |
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| | | while(1) |
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| | | { |
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| | | IdleTask(); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST); //设置为快速模式 |
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| | | |
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| | | /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */ |
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