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zhyinch

2022-08-13 e3d28cbb2bbf0c65af4d3d57e649f7ef0a6cbdb6

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -27,7 +27,7 @@

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN TD */

extern float motor_keeptime;
/* USER CODE END TD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
@@ -61,11 +61,13 @@
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN EV */

float motor_ontime=0;
uint8_t userkey_state = 0;
extern u8 active_flag;
/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */ 
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */
/******************************************************************************/
/**
  * @brief This function handles Non maskable interrupt.
@@ -91,6 +93,8 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      //printf("HardFault_Handler.\r\n");
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -148,11 +152,27 @@
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */
   SystemClock_Config();
   if(GET_IMUINT)
   {
      nomove_count = 0;
   }
   
      if(!GET_USERKEY)
   {
      userkey_state = 1;
		
      if(g_com_map[MOTOR_ENABLE])
      {
            motor_keeptime  = 2;
      }
      nomove_count = 0;
//      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
   //   UsartInit();
		
      //   MOTOR_ON;		
   }
	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);