V1.16 3秒触发一次

yincheng.zhong

2024-11-19 e5d499776ae8dbebdc2d11b4aab44a3f9314b4bc

 Src/main.c

@@ -35,11 +35,13 @@
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "lora.h"
#include "dps310.h"
#include "dw_mbx_anc.h"
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
#define DEBUG_MODE
//#define DEBUG_MODE

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -92,7 +94,7 @@
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define DIANLIANG_TIME 3600
uint8_t Anchor_Vcc_Flag;
uint16_t Anchor_Vcc_time=DIANLIANG_TIME-2;
uint16_t Anchor_Vcc_time=DIANLIANG_TIME+1;
uint32_t dev_id;
uint16_t heartbeat_timer,poll_timer,sync_timer;
uint8_t aRxBuffer[1],group_id;
@@ -245,7 +247,7 @@
   hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (6<<8)|0;
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|16;
 //   testprogram();
//    g_com_map[DEV_ID]=0x6777;
    #ifdef DEBUG_MODE
@@ -256,43 +258,28 @@
    //   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
    #endif
    g_com_map[ACTIVE_INDEX] = 1;
    g_com_map[GROUP_ID]=5;
    g_com_map[UWBPOLLTIME_MS_IDX] = 520;
    g_com_map[GROUP_ID]=0;

    g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;
    if(g_com_map[COM_INTERVAL]<1000)
    {g_com_map[COM_INTERVAL] = 1000;}
    active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX];
    g_com_map[POWER]=0;
    if(g_com_map[UWBPOLLTIME_MS_IDX]<10) //如果uwbpoll 时间小于10，随机生成一个小于一千的数。
    {g_com_map[UWBPOLLTIME_MS_IDX] = GetRandomValue()%1000+10;}
    
    if(g_com_map[UWBPOLLTIME_MS_IDX]>1000)
    {
        g_com_map[UWBPOLLTIME_MS_IDX] = GetRandomValue()%1000+10;
    }

    module_power = g_com_map[POWER];
    g_com_map[IMU_ENABLE] = 0;
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];

   
   group_id=g_com_map[GROUP_ID];
   dev_id = g_com_map[DEV_ID];
   slottime=ceil((double)g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]*SLOT_SCALE)+3;
   max_slotpos=g_com_map[COM_INTERVAL]/slottime;
   tyncpoll_time=(g_com_map[DEV_ID]%max_slotpos)*slottime;	
   slot_startcount=tyncpoll_time*1000/LPTIMER_LSB;
   lastpoll_time=tyncpoll_time;
    tag_frequency = 1000/g_com_map[COM_INTERVAL];
   total_slotnum = 1000/g_com_map[COM_INTERVAL];
    nomovesleeptime = g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME];
   if(active_flag==0)
   {   
        
   }

 //   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
      if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
   }
    if(module_power>67)
      {module_power=67;}

   current_slotnum=1;
   current_time=GetLPTime();
        
      if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, LPTIMER_1S_COUNT, slot_startcount) != HAL_OK)  //system time is 1010ms   1 puls=30.518us
  {
    Error_Handler();
@@ -435,6 +422,16 @@
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
  /*Configure GPIO pins : SCL_Pin SDA_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    LED_LG_ON;
    Program_Init();
    //   LIS3DH_Data_Init();   
@@ -456,7 +453,9 @@
    MbxInit();
  //  SwitchLoraSettingstest(UWB_CHANNEL_FRQ,UWB_CHANNEL_SF);
    Delay_Ms(10);
#ifdef _USE_BAR_
    BarInit();
#endif
//     HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t*)&AD_value,sizeof(AD_value));
  /* USER CODE END 2 */

@@ -470,7 +469,7 @@
    //  Send_Anchor_Vcc_Poll();
    if(g_start_send_flag&&g_com_map[ACTIVE_INDEX])
   { 
      SystemClock_Config();
		
      g_start_send_flag = 0;   
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
      if(bat_percent>15)
@@ -922,12 +921,13 @@
extern uint8_t tx_near_msg[80],stationary_flag;
float key_keeptime;
extern float freqlost_count,range_lost_time;
uint8_t g_start_send_time;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
   static uint8_t i=0;
    SystemClock_Config();
   i++;
   Anchor_Vcc_time++;
    if(Anchor_Vcc_time>DIANLIANG_TIME)
    if(Anchor_Vcc_time++>DIANLIANG_TIME)
    {
    Anchor_Vcc_Flag=1;
        Anchor_Vcc_time=0;